“半夜敲门心不惊”是一则有趣的生肖谜语。这句话描述了一种动物的特性，同时隐含着与生肖相关的线索。我们需要从十二生肖中寻找答案。

首先，“半夜敲门”暗示这种动物可能与夜晚有关，或者具有警觉性。而“心不惊”则表明它面对突发情况时表现得镇定自若。结合这两点，可以初步排除一些过于胆小或活跃的动物。

接下来分析十二生肖：鼠、牛、虎、兔、龙、蛇、马、羊、猴、鸡、狗、猪。逐一推敲，发现“狗”最符合这个描述。狗是人类忠诚的伙伴，在夜间会担任守卫的角色，听到声音会吠叫示警，但并不会因意外而慌乱失措，反而能保持冷静。因此，“半夜敲门心不惊”的答案正是狗。

总结来说，这道谜题通过生动的语言描绘了狗的特点，既体现了其警觉性又突出了它的沉稳性格。最终答案为生肖中的狗。