这句谜语“先锋秀才一路随，愁思满满藏腹中”描述了一种生肖动物的特性。我们需要通过分析这句话来找出对应的生肖。

首先，“先锋秀才”暗示这个动物可能与聪明或有学问的形象有关。在中国传统文化中，秀才通常指有知识、有文化的人，而“先锋”则表示走在前面、带头的意思。

其次，“一路随”表明这种动物善于跟随或者陪伴他人。在十二生肖中，有些动物天生具有这样的特质，比如狗和猪。

最后，“愁思满满藏腹中”描绘出一种忧心忡忡的状态。这种情绪上的表现往往让人联想到那些比较敏感、容易担忧的动物。

综合以上线索，最符合这一描述的生肖是羊（未羊）。羊在中国文化里常被视为温顺、善良且富有同情心的象征，同时它们也以细腻的情感和对环境变化的敏感度著称。此外，羊的性格中确实带有一定的忧郁倾向，这也与“愁思满满”相呼应。

总结来说，这句谜语的答案就是羊。它既体现了智慧与忠诚，又展现了其独特的性格特点——温柔体贴却又略显忧伤。