“滥竽充数无良心，纸上谈兵空理想”这句谜语的答案是生肖中的“猪”（对应数字12）。

解析如下：

- 滥竽充数：滥竽是一种古代的吹奏乐器，而“滥竽充数”常用来比喻没有真才实学的人混在行家里充数。在中国文化中，“猪”常被调侃为懒惰或缺乏行动力的形象，容易让人联想到“滥竽充数”的情境。

- 无良心：猪在传统观念中有时被认为性格懒散、不拘小节，这种特质可以被理解为“无良心”。

- 纸上谈兵：这个成语指只在纸面上讨论作战策略，而没有实际能力。猪的形象与这种虚有其表的状态契合，因为人们常说它“只会吃睡”，缺乏主动性和执行力。

- 空理想：猪的行为通常以满足基本需求为主，很难表现出高远的理想追求，因此可以象征“空理想”。

综合以上线索，“猪”作为生肖中的第12位，符合谜面的所有描述。此外，在十二生肖中，猪常被视为憨厚、温和但略显笨拙的形象，进一步印证了谜底。