“气宇轩昂”这一成语形容人气质不凡，仪表堂堂。将其作为谜面，用来猜一种生肖动物，答案是马。

解析如下：

1. “气宇轩昂”的象征意义

成语中的“气宇”指人的风度和气质，“轩昂”则表示高大挺拔。马的形象正符合这种描述：马体态优美，步伐矫健，常常被赋予高贵、奔放的气质。在中国传统文化中，马被视为吉祥、忠诚和速度的象征，其形象与“气宇轩昂”极为契合。

2. 生肖马的特点

马是十二生肖之一，位居第七。在十二地支中对应的是午，代表着活力、进取和勇敢。马年出生的人通常被认为性格开朗、积极向上，这与成语中的“气宇轩昂”所传递的精神内涵一致。

3. 文化背景的支持

在古代文学作品及民间传说中，马常被描绘为英勇无畏、忠心耿耿的动物。例如，《三国演义》中的赤兔马、《西游记》里的白龙马等，这些形象都强化了马的“气宇轩昂”特质。此外，在传统艺术中，马的形象也经常以威武、豪迈的姿态出现，进一步印证了这一谜底的选择。

综上所述，“气宇轩昂”所描述的气质与生肖马的特性完美匹配，因此答案为生肖马。这一谜题不仅体现了语言文字的魅力，还蕴含着丰富的文化寓意。