这个谜语的答案是“鼠”。让我们来详细分析一下。

首先，“将钱钓鳖，愿者上钩”暗示了“鼠”的特性。老鼠喜欢偷食人类的食物，尤其是米粮之类的东西，这里用“钱”来象征粮食，老鼠为了获取食物，常常偷偷溜进人的家中，就像“愿者上钩”，它们不知不觉地被诱捕。“鳖”在这里可以理解为陷阱或者危险，而老鼠却往往因为贪心而不顾后果。

其次，“一失足成千古恨”则对应着鼠年的特点。老鼠虽然聪明，但有时也会因为一时的大意而陷入困境。在中国传统文化中，鼠属子时，子时是一天的开始，也象征新的起点，但同时也容易因疏忽而导致失败。这句成语提醒人们做事要谨慎，否则可能造成不可挽回的损失。

综合来看，这些描述都非常贴合鼠的习性和象征意义，因此答案是“鼠”。希望这样的解释能帮助你更好地理解这个谜语！