“困守一隅，担惊受怕。苦无胆识闯天下”这句谜语描述的是一种性格特征和行为状态，结合生肖文化，答案是兔。

解析：

1. 困守一隅：兔子天性胆小，喜欢躲在洞穴中，避免暴露在外，这与“困守一隅”的形象非常吻合。兔子常选择安全的地方藏身，以避开外界的威胁。

2. 担惊受怕：兔子对外界的环境非常敏感，稍有风吹草动就会立刻警觉并逃窜。这种谨慎且容易紧张的性格，正符合“担惊受怕”的描述。

3. 苦无胆识闯天下：虽然兔子胆小，但这也并非完全否定其能力，只是它们更倾向于谨慎行事。在传统文化中，兔子虽不以勇猛著称，却也象征着灵巧与智慧，因此用“苦无胆识闯天下”来表达一种对冒险的迟疑，恰如其分。

综合来看，兔子的这些特点完美契合了谜面中的描述。生肖兔代表着谨慎、机敏，同时也带有一丝柔弱和内敛，因此成为这则谜语的最佳答案。