“犬马之劳”是一句成语，意思是像犬和马一样为主人效劳，形容人的忠诚与辛苦付出。将其作为谜面打一生肖，答案是狗。

解析如下：

1. 关键词分析

成语中的“犬”直接对应生肖中的“狗”。在中国传统文化中，“犬”和“狗”常常通用，因此生肖中的狗自然成为首选答案。同时，“马”虽然也在成语中出现，但生肖中并未有直接以“马”为名的动物（十二生肖中对应的是“午马”），因此无法作为主要线索。

2. 生肖特性契合

狗具有忠诚、勤奋的特质，这与“犬马之劳”所表达的精神高度吻合。狗不仅是人类忠实的朋友，在古代也常被用来守护家园或协助狩猎，进一步强化了其“效劳”的象征意义。

3. 文化背景支持

在中国传统文化里，狗的地位十分重要，不仅因为它是十二生肖之一，还因为它象征着忠诚、可靠的性格。这种文化认同使得“犬马之劳”更容易指向狗这个生肖。

综上所述，“犬马之劳”作为谜面，答案明确为狗，既符合语言逻辑，又契合生肖的文化内涵。