“犬马之劳”是一句成语，意为像犬和马一样尽心尽力地为主人服务。将其与生肖结合，需要从生肖的象征意义及与“犬”、“马”的关联性进行分析。

首先，“犬”对应的生肖是狗。狗忠诚可靠，在十二生肖中象征忠诚与守护。成语中的“犬”正是强调了这种忠诚品质。而“马”对应的生肖则是午马。马在传统文化中代表着勤劳、敏捷和奔放，常被用来比喻努力工作的精神。

综合来看，“犬马之劳”描述了一种勤勉奉献的态度，最贴合生肖属性的是“午马”。午马天生具有积极向上的性格，擅长奔跑向前，与成语中所表达的“努力工作”形象高度契合。同时，狗的忠诚也隐含其中，使这一组合更加完整。

因此，“犬马之劳”打一生肖的答案是马。此解析基于生肖的性格特点以及成语含义的双重考量，既符合文化传统，又切中题意，希望能为您带来清晰的理解。