“先锋已过玉门关”是一则有趣的生肖谜语。这句诗表面上描述了一种场景，实际上暗含了生肖的线索。要解开这个谜题，我们需要从诗句中提取关键信息并结合生肖的特点进行分析。

“先锋”通常指代冲锋在前的人或事物，这里可能暗示某种生肖具有积极、勇敢的特质。“玉门关”是中国古代重要的边塞关口，象征着险阻和边界。因此，“已过玉门关”可以理解为某种生肖具备克服困难、勇往直前的精神。

综合来看，符合这一描述的生肖是马。马在中国传统文化中常被赋予奔放、坚韧的形象，同时它也是十二生肖中的“先锋”，代表着速度与活力。此外，马善于跨越障碍，在野外奔跑时无惧艰险，正契合“已过玉门关”的意境。

综上所述，答案是生肖马。这不仅符合谜面的文学意境，也体现了生肖文化的深刻内涵。