“步履如飞”这个成语形容行走速度非常快。结合生肖的特性来猜测，最符合这一描述的是猴。

猴子天生机灵活泼，动作敏捷，善于攀爬跳跃，其灵动的姿态让人联想到“步履如飞”。在中国传统文化中，猴子常被视为聪明伶俐的象征，而它们快速的动作也与成语中的“如飞”相契合。此外，属猴的人通常性格开朗、反应迅速，在生活中也表现出一种“行动快捷”的特质，这进一步印证了这一答案。

需要注意的是，“步履如飞”并不是直接对应某一生肖的性格或特点，而是通过成语的形象化表达寻找最佳匹配。因此，属猴的生肖更贴合这种动态和速度感的描述。

总结来说，根据“步履如飞”的意思，答案是生肖猴，因为猴子的动作轻盈且迅速，完美体现了成语的核心含义。