“胸有成竹”是一则成语，形容做事之前已经有充分的准备和把握。将其与生肖对应时，可以结合生肖的特点以及其对应的数字来寻找答案。

生肖鼠（数字1）：鼠机智灵活，善于计划，但未必完全“成竹在胸”，因此不太符合。

生肖牛（数字2）：牛踏实稳重，做事脚踏实地，但性格较为固执，不完全契合“胸有成竹”的灵活特质。

生肖虎（数字3）：虎威猛勇武，但性情冲动，缺乏耐心，与成语含义不符。

生肖兔（数字4）：兔温和谨慎，做事细致周全，虽有准备之意，但气势稍弱。

生肖龙（数字5）：龙尊贵神秘，充满力量与智慧，但更多体现的是神秘感而非“成竹在胸”的从容状态。

生肖蛇（数字6）：蛇聪明狡猾，心思缜密，擅长谋划，这与“胸有成竹”最为贴合。

生肖马（数字7）：马奔放自由，注重行动力，但缺乏深思熟虑的过程，难以体现“成竹在胸”。

生肖羊（数字8）：羊温顺善良，但性格柔弱，不够果断坚定。

生肖猴（数字9）：猴聪慧机敏，反应迅速，但有时显得急功近利，不够沉稳。

生肖鸡（数字10）：鸡勤劳守时，注重细节，但容易紧张焦虑，与“胸有成竹”相去甚远。

生肖狗（数字11）：狗忠诚可靠，但过于执着于原则，可能缺乏变通。

生肖猪（数字12）：猪憨厚老实，性格随和，虽然可靠，但缺少主动性与谋略。

综合分析，“胸有成竹”更倾向于描述一种胸有成算、自信满满的状态，生肖蛇（数字6）恰好具备这种特质，它聪明且富有策略性，能够很好地诠释这一成语的内涵。因此，“胸有成竹”对应的生肖数字为6。