这句谜语“时人不识凌云木，郑国游人未及家”描述的是一个生肖动物。我们可以通过分析这两句诗的含义来推断答案。

第一句“时人不识凌云木”，“凌云木”指的是高大的树木，隐喻一种成长缓慢但潜力巨大的事物。“时人不识”表示当时的人没有认识到它的价值。这可以象征某些事物虽然现在不起眼，但将来会有所作为。

第二句“郑国游人未及家”，这里提到“郑国游人”，暗示一个在外漂泊或旅行的人。而“未及家”则表明这个人还没有回到家乡。这可以象征一种离乡背井的状态。

结合这两个意象，谜底是蛇。生肖中的蛇是一种隐匿且具有潜伏能力的动物，它常常藏于草丛或洞穴中，不容易被人们发现其真实面貌，因此“时人不识凌云木”。同时，蛇也常被认为是冷血动物，行动缓慢，但它一旦出击，便能迅速捕获猎物，展现出强大的力量。此外，“郑国游人未及家”也可以理解为蛇作为一种爬行动物，总是四处游走觅食，不像其他动物那样固定在一个地方生活。

综上所述，这句谜语的答案是生肖中的蛇，既符合“不识凌云木”的隐秘特性，又符合“未及家”的游走习性。