“好高惊远，大地任闯，只怕高处不胜寒”这句谜语描述了一种既向往高远又有所畏惧的心态，结合生肖的特点，答案指向蛇。

解析如下：

- “好高惊远”：蛇是一种善于攀爬的动物，尤其树栖蛇能爬到高处，象征着追求高远的目标。

- “大地任闯”：蛇是典型的陆地动物，能在大地上自由穿梭，展现出强大的适应能力。

- “只怕高处不胜寒”：虽然蛇喜欢高处，但寒冷的环境会让它行动迟缓甚至难以生存，因此表现出对高处寒冷的担忧。

综合来看，蛇的性格和习性与谜面高度契合，故答案为蛇。