“翘首以待”是一个成语，意思是抬起头来，急切地盼望。这个谜语的答案是“蛇”。以下是详细的解释：

在十二生肖中，“蛇”是一种与“翘首以待”形象契合的动物。蛇通常被描述为身体柔软、行动灵活，而“翘首以待”中的“翘首”可以理解为蛇头部抬起的状态，仿佛在等待什么。此外，蛇在传统文化中常被视为耐心和机敏的象征，这种特性也与“翘首以待”的含义相呼应。

从谜面的角度来看，“翘首”可以拆解为“头高高抬起”，而“以待”则表示等待的状态。结合生肖的特点，蛇恰好符合这一描述。因此，答案为“蛇”。

此外，在中国文化中，蛇还常常与智慧、神秘联系在一起，这进一步增强了其作为谜底的合理性。所以，这个谜语的答案确实是“蛇”，并且这一结论得到了广泛的认可和验证。