“小身隐在三当家，万无一失保平安”这句谜语的谜底是蛇。

解析如下：

- 小身隐：形容蛇体型细长且善于隐藏身形。

- 在三当家：古时以十二地支对应十二生肖，“蛇”对应“巳”，而“巳”在地支中排第三，所以称为“三当家”。

- 万无一失保平安：蛇性谨慎，行动隐秘，常能躲避危险，象征平安无事。

综合来看，这些描述都符合蛇的特点。生肖蛇聪明机智、灵活敏捷，同时具有较强的隐蔽能力，与谜面内容高度契合。因此，答案为蛇。

希望这个解答清晰明了！