谜底是“羊”。解析如下：

“三五一群人”可理解为“众”，而“来往”暗示动态；“高处下望一丛丛”形容从高往下看，看到的是一片草地或树林，与“羊”在草原上吃草的画面契合。羊群常成群结队活动，符合“三五成群”的描述。此外，“羊”属生肖之一，符合题目要求。此谜语通过形象化的描述，将自然场景与生肖特点巧妙结合，趣味性强。