这句谜语“千变万化猴机灵,家有客人来半天”描述的是一生肖，答案是“猴”。

解析如下：

- “千变万化猴机灵”：猴子以聪明机警著称，善于模仿和变化，这与生肖猴的特点相符合。

- “家有客人来半天”：这里可能是指猴子活泼好动的性格，也有可能是指猴子在中国文化中象征着灵活、善变。而“半天”则可能是对时间的一种描述，猴子行动迅速，就像在短时间内完成了一项任务。

所以综合来看，这句谜语的答案就是“猴”。猴作为十二生肖之一，在中国文化中具有重要的地位，常被视为聪明、机敏和灵巧的象征。