这句谜语描述的是一种动物，通过“春草秋黄铺满地, 金色麦子换牛马”这样的自然景象来暗示生肖。从“金色麦子换牛马”可以推测出与农耕有关，而“春草秋黄铺满地”则暗示了这种动物与季节变换相关。结合这些线索，最有可能的答案是“牛”。因为在十二生肖中，牛不仅代表了农耕文化中的重要角色，还象征着勤劳和力量，同时也能很好地匹配上述描述。

所以，这句谜语的答案是：牛。