这个谜语的答案是“牛”。下面是对这个谜语的解释：

- “安土重迁”：牛在中国文化中象征着勤劳和稳定，它喜欢待在熟悉的环境中，不轻易迁移，这与“安土重迁”的意思相吻合。

- “不忘本”：牛总是记得自己的根，无论走到哪里都不会忘记自己的出身，这也符合牛的性格特点。

- “披发左衽”：古代中国以右为尊，而牛的两只角向两侧伸展，看起来像是披散的头发，且牛的颈部弯曲也像是左衽（古代的一种服饰穿法）。

- “迎旧人”：牛温和稳重，对待旧友十分友善，愿意迎接旧人。

因此，综合以上几点，“牛”作为生肖，完美地契合了这个谜语的所有描述。