这个谜语的答案是“羊”。下面是对谜语的详细解释：

“三五一群人来往”描述了人们聚集在一起的情景，这里的“三五一群”可以理解为群体聚集的状态。在生肖文化中，有些动物常常以群体的形式出现，而羊就是其中之一，它们经常成群结队地在一起。

“高处下望一丛丛”则描绘了一种从高处看下去的景象，看到的是一簇簇、一堆堆的东西。联想到生肖，羊在草原上吃草时，从远处看，就像是地面上的一丛丛白色物体。此外，“丛丛”也暗示了数量多且聚集的特点，与“三五一群”相呼应。

综合以上两点，我们可以推断出这个谜语描述的是羊。羊既符合“三五一群”的群体特征，又从高处看下去呈现出“一丛丛”的景象。因此，这个谜语的答案是生肖羊。