这是一个基于诗句猜生肖的谜语，我们可以对题目中的描述进行详细分析以确定答案：

1. 逐句解析：

“草色青青三四蹄”：描述了青青的草地上有几只动物的蹄印，很可能是指马或牛等蹄类动物。

“欲问二十出与否”：这里的“二十”可能是一个隐喻或提示，需要结合生肖的顺序或特性来考虑。

2. 结构分析：

谜语往往通过描述或隐喻来指向某一特定对象。在这里，“三四蹄”和“二十”很可能是关键线索。考虑到生肖的顺序，第二十位是“猪”，但“三四蹄”更常用来描述马。然而，结合整体意境，“二十”可能是一个提示，指向与“二十”相关的数字或概念，而在这里，“二十”也可以理解为“亥”（地支中猪的位置），且“亥”与“何”谐音，暗示“何（河）猪”。但直接解释更倾向于寻找与“二十”直接相关的生肖，若灵活解读，“三四蹄”引至马，而“二十”旁敲侧击至猪附近思考，或可巧解为邻近的马之下一生肖——羊（考虑顺序紧邻且也为常见家畜）。但严格依据谜面直接指向，“猪”因“二十”的隐喻而更为贴切。

答案：生肖猪。